Simulation von humanoiden Robotern

Die beiden wohl berühmtesten humanoiden Open Source Roboter, InMoov und pib.rocks - the open source humanoid robot, gemeinsam in einer Simulation.

Dies ist mein erster Schritt zu meiner KI Trainingsumgebung für Alltagsaufgaben.

Schon der erste Test zeigt: Ohne Berührungssensoren, kommt man nicht weiter ;)