Simulation von humanoiden Robotern

Sebastian Feldmann — Mon, 15 Sep 2025 10:20:25 GMT

Die beiden wohl berühmtesten humanoiden Open Source Roboter, InMoov und pib.rocks - the open source humanoid robot, gemeinsam in einer Simulation.

Dies ist mein erster Schritt zu meiner KI Trainingsumgebung für Alltagsaufgaben.

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KI seit über 30 Jahren

Sebastian Feldmann — Wed, 25 Jun 2025 14:02:57 GMT

Beim letzten Robotics Meetup Nuremberg kam das Gespräch zufällig auf meinen Einstieg in die KI.

Der liegt ziemlich lange zurück.

Mein erstes Modell mit 64 Neuronen in 3 Layern - samt Framework (fertig gab es damals nix) - lief auf einem Apple II + ... für die Jüngeren: 8-bit CPU, 1MHz, 48kB nutzbarer Speicher - Giga und Tera gab es nicht, Mega war für einen Studenten nicht bezahlbar. Die Trainingszeiten waren so lang, das ich mir kurz darauf einen AT 286 mit zusätzlicher teurer FPU gekauft habe. Gleich angefangen Börsenkurse zu trainieren - vielleicht werde ich ja unermesslich reich damit und brauche nach dem Studium gar nicht arbeiten.

Ich musste nach dem Studium doch arbeiten und tue das bis heute ;)

An den grundlegenden Ideen hat sich die ganze Zeit nicht so wirklich viel geändert. Es gibt z.B. immer noch Neuronen, mehrere Layer, verschiedene Aktivierungsfunktionen, Trainingsdatensätze, Kontrolldatensätze und die unendliche Suche nach dem globalen Optimum. Es ist halt alles mehrere 10er Potenzen größer und schneller - und damit auch besser - geworden.

Ich freue mich jedenfalls, das mein Lieblingsthema des Studiums, nach so langer Zeit im Berufsleben angekommen ist.

Sebastian Feldmann (Einträge über KI)

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